个人信息

姓名：蓝山

性别：男

年龄：24岁

学历：本科

电话：12345673456

邮箱：www jianli.com

求职意向：c++

教育背景

2015/09-2018/03

蓝山工程大学

硕士-机械工程专业

课程、成绩排名

2011/09-2015/06

蓝山师范大学

本科-机械工程及自动化专业

课程、成绩排名

工作经历

2016/12-2017/09

蓝山网络科技有限公司

嵌入式工程师-实习

1、小型无人机航电产品研发设计：以微小型飞行控制系统为核心，对飞控及其附属航电产品进行硬件电路设计，软件开发（C语言），系统联试与飞行测试；

2、特种飞行器飞行控制系统设计与实现：研究设计倾转旋翼固定翼，垂直起降固定翼等飞行器的飞行控制算法，并设计飞行控制系统，进行实际飞行测试；

3、外场飞行调试：对垂直起降固定翼，倾转旋翼固定翼以及常规固定翼飞行器，与合作厂家进行外场飞行测试。

项目经历

2015/11-2017/03

蓝山固定翼飞行控制系统

项目介绍

将四旋翼系统与固定翼系统进行组合，为常规固定翼飞行器提供了垂直起降（VTOL）能力，并完成飞行器自主起降，自动切换飞行，本项目侧重点为飞行控制系统设计与实现。

我的职责

1、设计四旋翼与常规固定翼飞行控制算法，实现姿态，位置，高度以及航迹跟踪控制；

2、设计垂直起降固定翼飞行器模态切换算法，并通过实际飞行验证与改进其切换算法的有效性与可靠性；

3、研究设计飞控相关航电设备，包括旋翼顺桨装置，IMU，电流计，高度表等相关传感器的选型与软/硬件实现。

2016/11-至今

蓝山无人机飞行控制系统

项目介绍

在常规固定翼平台上增加四旋翼动力装置与倾转装置，以旋翼动力分阶段提供飞行器垂直起降（VTOL）升力与固定翼巡航动力，完成倾转旋翼固定翼自主起降，自动倾转切换，定高飞行，固定翼航线飞行能力，本项目侧重点为飞行控制系统设计与实现。

我的职责

1、设计倾转旋翼固定翼飞行器的飞行模态切换算法，实现飞行器四旋翼模态与固定翼模态实时可靠的飞行模态切换；

2、设计飞行控制系统硬件电路，并对所设计的飞行控制与导航算法进行了软件实现；

3、搭建倾转旋翼飞行测试平台，完成原理样机全流程自主飞行验证。

2017/03-至今

微惯性组合导航系统

项目介绍

研究设计一款组合导航GNSS/INS系统，其硬件平台包含陀螺仪，加速度计，磁罗盘，气压计，GPS以及主控CPU，并通过互补滤波/扩展卡尔曼算法获取有效的导航与姿态信息。

我的职责

1、陀螺仪，加速度计等重要元器件的选型，功能验证，精度测试等；

2、研究互补滤波/扩展卡尔曼滤波，进行软件实现；

3、研究设计一种基于GPS高度，气压计高度和加速度计的的高度信息融合算法，进行软件实现。

自我评价

飞控研发人员，对飞行控制系统有较深入研究，熟悉嵌入式产品的设计研发流程；研究生期间主要研究小型固定翼飞行器，垂直起降固定翼以及倾转旋翼等特种飞行器的飞行控制研究，主要工作包括研究飞行器的飞行理论与飞行控制，设计硬件电路与软件程序，并搭建飞行平台进行飞行验证；希望能够在嵌入式，在飞控能够继续深入发展。

技能描述

1、熟练掌握STM32嵌入式处理器的外围电路设计和嵌入式程序编写，了解嵌入式操作系统uCOS_II；

2、理解微小型无人机飞行器的飞行控制原理，熟悉飞控的核心控制算法开发，飞行测试与验证；