规控算法工程师在找工作做简历的时候,经常不知道求职简历中的项目经验板块怎么写,下面是简历网小编整理的适合规控算法工程师在做简历时写的项目经验范文3篇!希望能帮助到大家。
范文1
项目名称:城市NOA开发
项目周期:2022.05-至今 (1年1个月)
参与角色:规控算法工程师
所属公司:xx汽车
描述
基于城市 NOA 落地的开发需求规划行车轨迹,针对城市道路中极为复杂的十字路口转弯场景,根据地图和感知输出的车道离散点信息,采用五次多项式进行曲线拟合,生成车辆行驶参考轨迹,用于在该场景下的行车控制。推导整理了涉及的相应轨迹规划算法公式,编写 C++代码和说明文档实现了该模块功能,并最终整合到 NOA 项目代码中进行调试。
范文2
项目名称:中国汽研 车辆系统动力学建模
项目周期:2019.07-2022.04 (2年9个月)
参与角色:规划控制算法工程师
描述
基于规控模块搭建车辆动力学模型的需求,以二自由度模型为基础,推导求解了车辆动力学方程,得到所需要的状态空间方程,通过 Matlab/Simulink 模型化建模方法与 Carsim 车辆仿真软件进行联合,验证了所建立模型的精度和有效性,编写了动力学方程的 C++代码及相关说明文档,可以输出作为控制系统被控对象使用。
范文3
项目名称:车辆纵横向控制算法开发
项目周期:2019.07-2022.04 (2年9个月)
参与角色:规划控制算法工程师
所属公司:中国xx
描述
基于园区接驳无人车落地需求开发自动驾驶纵横向控制算法,将车辆纵横向控制分开解耦,采用 LQR算法对车辆横向控制进行求解,通过双 PID 环对车辆纵向控制进行算法设计。编写相应的 C++代码实现了横向 LQR 和纵向双 PID 算法,并负责后续控制算法的部署、调试、验证工作。